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構成電氣控制系統的硬件包括各種部件。從主機到外設，除了電力工程施工公司前面講過的伺服電動機、空氣斷路器、交流接觸器、繼電器、熔絲、線路和接地保護裝置外，還有集成電路芯片、電阻、電容、晶體管、變壓器、電機等許多元器件，另外還包括接插件、印制電路板、按鍵、引線、焊點等。硬件的故障主要表現在以下幾個方面。
1.電氣元件故障
電氣元件故障主要是指電器裝置、電氣線路和連接、電器和電子元器件、電路板、接插件所產生的故障。這是電氣控制柜中最常發生的故障，故障表現如下：
(1)信號輸入線路脫落或腐蝕。
(2)控制線路、端子板、母線接觸不良。
(3)執行輸出電動機或電磁鐵等負載過載或燒毀，如變槳或偏航伺服電機失靈。
(4)保護電路或主電路熔絲燒毀或斷路器過電流保護。
(5)熱繼電器、中間繼電器、控制接觸器安裝不牢、接觸不可靠、動觸點機構卡住或觸頭燒毀。
(6)配電柜過熱或配電板損壞
(7)控制器輸入輸出岀模塊功能失效、強電或弱電零部件燒毀或意外損壞。
2.機械故障
機械故障主要發生在電氣控制系統的外部設備中。例如，在控制系統的專用外設中，伺服電動機卡死不動，移動部件卡死不走，閥門機械卡死，等等。凡由于機械上的原因所造成的故障都屬于這一類，常見故障如下
(1)彈簧復位失效。
(2)減速器齒輪卡死。
(3)液壓伺服機構電磁閥芯卡澀，電力工程施工公司電磁閥線圈燒毀。
(4)轉動軸承損壞。
(5)傳感器支架脫落。
(6)液壓泵堵塞或損壞。
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